Adelante on Wheels is een paracycling-vereniging. Dat betekent dat de vereniging plaats biedt aan mensen met een beperking  die de aangepaste wielersport beoefenen. Parasporters actief in of met interesse voor disciplines als tandemrijden, tricycling of handbiken zijn welkom. De vereniging wil deze sporters stimuleren om hun fysieke en mentale grenzen te verleggen en een actieve leefstijl te volgen onder het motto ‘Haal het beste uit jezelf’. Plezier in het sporten maar zeker ook het ontmoeten van gelijkgestemden is hierbij erg belangrijk.

Missie
Adelante on Wheels ondersteunt mensen met een beperking om op verantwoorde wijze, op alle niveaus, aangepaste wielersport te beoefenen. Hiermee wordt een actieve leefstijl bevorderd en worden fysieke en mentale grenzen verlegd. Tevens heeft dit een positief effect op de participatie en autonomie in de samenleving.

Visie
Adelante on Wheels wordt het centrum voor aangepast wielrennen in de (Eu)regio.